Couper l endive en deux, dans le sens de la longueur. La tremper dans le lait, 1 heure. Bien égoutter et sécher les endives. Assaisonner avec l ail haché, la moitié de l huile d olive, du sel et du poivre. Griller à la poêle des deux côtés. 10-15 minutes. Préparer la sauce : mélanger l oignon haché avec l huile d olive restante, le vinaigre, le paprika, du sel et du poivre.  Arroser les endives avec la sauce. Saupoudrer de persil haché.  

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